Ocak–Haziran 2026 dönemine ait akademik araştırma projelerimizin listesi aşağıda yer almaktadır. Fakültemiz öğretim üyeleri ve araştırma ekipleri, çok disiplinli alanlarda yürüttükleri çalışmalarda önemli ilerlemeler kaydetmiştir.
Hibrit Nanokompozit Plakların Statik ve Dinamik Yükler Altındaki Mekanik Davranışının Deneysel ve Sayısal Olarak İncelenmesi
Proje Yürütücüsü: Prof. Dr. Özgen Çolak Çakır
Projeyi Destekleyen Kuruluş: İTÜ BAP, ADEP projesi
Özet: Bu projede, otomotiv ve raylı sistemler sektörlerinde kullanılan ileri mühendislik malzemelerinden birisi olan cam elyaf takviyeli polimer matrisli (glass fiber reinforced polymer – GFRP) kompozitlerin yarı-statik ve yüksek gerinim hızlarındaki mekanik davranışlarının karbon nano-parçacık (grafen ve grafen-oksit) takviyesi ile iyileştirilmesi amaçlanmaktadır.
Otonom Bir Taşıt İçin LiDAR ve Kamera Koordinasyonuna Dayalı Yörünge Planlama ve Takip Algoritması Geliştirilmesi
Proje Yürütücüsü: Arş. Gör. Dr. Volkan Bekir Yangın
Projeyi Destekleyen Kuruluş: İTÜ BAP
Özet: Bu projede, kapalı mekanlarda faaliyet gösterecek otonom taşıt için özgün bir yörünge planlama ve takip algoritmasının geliştirilmesi hedeflenmektedir. Bu taşıt, insan ve çevre etkileşiminin en üst düzeyde olduğu havalimanları, hastaneler, alışveriş merkezleri, depolama alanları, kampüsler vb. ortamlarda kullanılmak üzere üretilmiştir. Bu nedenle taşıtın engellere temas etmeden, güvenli bir şekilde hedef noktalar arasında seyahat etmesi gerekmektedir. “Yörünge planlama ve takip” bu gerekliliğin karşılanmasında anahtar faktördür. Mevcut yöntemlerin, yoğun insan trafiği içeren dinamik ortamlarda yetersiz kalması bu çalışmanın çıkış noktasını oluşturmuştur. Önerilen algoritmada LiDAR ve kamera verileri koordinasyon içinde birleştirilecektir. Kamera verileri nesne sınıflandırma amacıyla YOLOv8 algoritması içinde değerlendirilecektir. Bu şekilde yaya, atık ünitesi, valiz vb. nesnelerin sınıflandırılması sağlanacaktır. LiDAR verileri ise nesnelerin ve iç mekân duvarlarının uzaklığını belirlemede kullanılacaktır. Bu iki ekipmandan gelen veriler dSpace MicroAutobox II içinde değerlendirilerek taşıtın yörüngesinin planlanmasında ve takibinde kullanılacaktır. Yörünge planlamasında eş zamanlı konum belirleme ve haritalama (SLAM) yaklaşımından yararlanılması planlanmaktadır. Ayrıca dinamik olan yayaların taşıtın hareketini engelleyecek konumda bulunduğu durumlarda sesli veya ışıklı uyarı sistemleri devreye girecektir. Hedeflenen algoritma yapısı, taşıtın seyrine insan müdahalesini azaltarak “yörünge planlama ve takip” görevlerinin daha güvenli ve otonom bir şekilde yerine getirilmesini sağlamayı amaçlamaktadır. Ayrıca, algoritmanın başarısı simülasyonlar ve deneylerle değerlendirilecektir. Geliştirilen algoritmanın, rota optimizasyonu, çarpışma önleme başarısı ve insan-araç etkileşimi gibi ölçütlerle değerlendirileceği öngörülmektedir.
Enerji Geri Kazanımlı Yarı-Aktif Süspansiyon Geliştirilmesi
Proje Yürütücüsü: TÜBİTAK 1004 Projesi (Araş. Gör. Halil Yahya Yeşilyurt)
Projeyi Destekleyen Kuruluş: TÜBİTAK
Özet: Araş. Gör. Halil Yahya Yeşilyurt, 22AG018 kodlu TÜBİTAK 1004 projesinin P2.1 kodlu "Enerji Geri Kazanımlı Yarı-Aktif Süspansiyon Geliştirilmesi" alt projesi kapsamında, proje paydaşı olarak İTÜ Otomotiv Laboratuvarı'nda görev almıştır. Bu kapsamda, geliştirilen sistemin testlerinde kullanılacak Hidropuls sisteminin bakım ve onarım çalışmalarını yürüterek sistemin yeniden faaliyete geçirilmesine katkı sağlamıştır.
Diğer Haberler
Konuşmacı Prof. Dr. Özgen Ümit Çolak Çakır eşliğinde fakültemizde TÜBİTAK 1001 ve 3501 projelerine başvuru stratejileri üzerine seminer gerçekleştirilmiştir. Desteklerinden ötürü değerli öğretim üyemize teşekkür ederiz. (Seminer: 11 Şubat, Saat 13:30 – Gümüşsuyu Kampüsü, Makina Fakültesi, Mavi Salon)
