OTONOM BİR TAŞIT İÇİN LiDAR VE KAMERA KOORDİNASYONUNA DAYALI YÖRÜNGE PLANLAMA VE TAKİP ALGORİTMASI GELİŞTİRİLMESİ

• Proje Yürütücüsü: Arş. Gör. Dr. Volkan Bekir Yangın
• Projeyi Destekleyen Kuruluş: İTÜ BAP
• Özet: Bu projede kapalı mekanlarda faaliyet gösterecek otonom taşıt için özgün bir yörünge planlama ve takip algoritmasının geliştirilmesi hedeflenmektedir. Bu taşıt, insan ve çevre etkileşiminin en üst düzeyde olduğu havalimanları, hastaneler, alışveriş merkezleri, depolama alanları, kampüsler vb. ortamlarda kullanılmak üzere üretilmiştir. Bu nedenle taşıtın engellere temas etmeden, güvenli bir şekilde hedef noktalar arasında seyahat etmesi gerekmektedir. “Yörünge planlama ve takip” bu gerekliliğin karşılanmasında anahtar faktördür. Mevcut yöntemlerin, yoğun insan trafiği içeren dinamik ortamlarda yetersiz kalması bu çalışmanın çıkış noktasını oluşturmuştur. Önerilen algoritmada LiDAR ve kamera verileri koordinasyon içinde birleştirilecektir. Kamera verileri nesne sınıflandırma amacıyla YOLOv8 algoritması içinde değerlendirilecektir. Bu şekilde yaya, atık ünitesi, valiz vb. nesnelerin sınıflandırılması sağlanacaktır. LiDAR verileri ise nesnelerin ve iç mekân duvarlarının uzaklığını belirlemede kullanılacaktır. Bu iki ekipmandan gelen veriler dSpace MicroAutobox II içinde değerlendirilerek taşıtın yörüngesinin planlanmasında ve takibinde kullanılacaktır. Yörünge planlamasında eş zamanlı konum belirleme ve haritalama (SLAM) yaklaşımından yararlanılması planlanmaktadır. Ayrıca dinamik olan yayaların taşıtın hareketini engelleyecek konumda bulunduğu durumlarda sesli veya ışıklı uyarı sistemleri devreye girecektir. Hedeflenen algoritma yapısı, taşıtın seyrine insan müdahalesini azaltarak "yörünge planlama ve takip" görevlerinin daha güvenli ve otonom bir şekilde yerine getirilmesini sağlamayı amaçlamaktadır. Ayrıca, algoritmanın başarısı simülasyonlar ve deneylerle değerlendirilecektir. Geliştirilen algoritmanın, rota optimizasyonu, çarpışma önleme başarısı ve insan-araç etkileşimi gibi ölçütlerle değerlendirileceği öngörülmektedir. 

MİKRO-ŞEBEKELERDEKİ DEĞİŞKEN-HIZLI RÜZGAR TÜRBİNLERİ İÇİN NADİR-TOPRAK ELEMENTLERİNDEN ARINDIRILMIŞ RADYAL-EKSENEL AKI ANAHTARLAMALI GENERATÖR TASARIMI VE ÇOK-AMAÇLI OPTİMİZASYONU

• Proje Yürütücüsü: İstanbul Teknik Üniversitesi (Proje Yürütücüsü: Doç. Dr. Mehmet Onur Gülbahçe, Danışman: Prof. Dr. Aliihsan Koca)
• Projeyi Destekleyen Kuruluş: TÜBİTAK-ARDEB 
• Özet: Bu projede mikro-şebekeler için yüksek verimli, yüksek güç yoğunluklu, ürettiği enerji kalitesi yüksek, olabildiğince maliyetsiz ve nadir toprak elementlerinden oluşan mıknatısların kullanılmadığı değişken-hızlı rüzgâr jeneratörleri tasarlanacaktır.

DOĞU KARADENİZ DAĞLARI’NDA SON BUZUL DÖNEMİ PALEOİKLİMİNİN BUZUL AKIŞ MODELİ İLE BELİRLENMESİ

• Proje Yürütücüsü: Prof.Dr. Mehmet Akif Sarıkaya (Avrasya Yer Bilimleri Enstitüsü)
  
• Projeyi Destekleyen Kuruluş: TÜBİTAK 1001 Projesi
  
• Özet: Dr.Öğr.Üyesi Adem Candaş’ın araştırmacıları arasında yer aldığı proje Doğu Karadeniz Dağları’nda Geç Kuvaterner dönemine ait buzullaşma süreçlerini konu almıştır. Fiziksel buzul akış modelleri ve kozmojenik izotop analizleri kullanılarak buzul dinamikleri ve paleoiklim koşulları nicel verilerle ortaya konmuş; bölgede ilk kez tarihlendirme yapılan alanlar ve fiziksel modelleme sonuçlarıyla bir araya getirilmiştir.
  
  

DİĞER HABERLER

Binalarda Yangın Anında Asansör Davranışları

Prof.Dr. C. Erdem İmrak 15-18 Mayıs 2025 tarihleri arasında Tüyap Fuar ve Kongre Merkezinde düzenlenen "Asansör İstanbul" 19. Uluslararası Asansör Fuarı'nda düzenlenen konferansın ilk gününde "Binalarda Yangın Anında Asansör Davranışları" başlıklı sunumunu yapmıştır.

 

Yangına Dayanıklı Asansör Kapısı Seçim Kriterleri ve Alınacak İlave Tedbirler

Prof.Dr. C. Erdem İmrak, Dr.Öğr.Üyesi Adem Candaş ve Ar.Gör.Dr. Eren Kalay'ın yazarları olduğu "Yangına Dayanıklı Asansör Kapısı Seçim Kriterleri ve Alınacak İlave Tedbirler" başlıklı tam metin bildiri 8-9 Mayıs 2025 tarihlerinde İTÜ Taşkışla'da düzenlenen “Mimarlık ve Yangın Sempozyumu 2025”te Prof. İmrak tarafından sunuldu.

İmrak, C.E., Candaş, A., Kalay, E., 2025. Yangına Dayanıklı Asansör Kapısı Seçim Kriterleri ve Alınacak İlave Tedbirler. XI. Mimarlık ve Yangın Sempozyumu 2025, 8-9 Mayıs 2025, İstanbul Türkiye.

 

 

EasyDisk 2025 - Dönen Diskler ve Kalın Borular Yazılımı

Mukavemetin önemli konularından biri olan “Dönen Diskler ve Kalın Borular” konusunda detaylı analiz yapabilmek amacıyla öğrencilerimizin ve akademisyenlerimizin kullanımına sunulan EasyDisk 2025 Yazılımı, Doç. Dr. Adil Yücel tarafından, ENTÜRK Milli Mukavemet Yazılımları Projesi kapsamında, İTÜ Makina Fakültesi bünyesinde bulunan Deneysel Mekanik ve Yazılım Geliştirme Laboratuvarı'nda geliştirilmiştir. Prof. Dr. Mehmet Alaeddin Arpacı ve Doç. Dr. Uğurcan Eroğlu’nun danışmanlığı ile desteklenen; dönen diskler, kalın cidarlı borular ve sıkı geçme bağlantılarının mukavemet hesaplarını yapabilen yazılımın son sürümünü aşağıdaki adresten indirebilirsiniz.

https://www.adilyucel.com/file-share/