Sistem Dinamiği ve Kontrol Tezli Yüksek Lisans Programı

Lisansüstü Eğitim Enstitüsü Makina Mühendisliği Anabilim Dalına bağlı Sistem Dinamiği ve Kontrol Tezli Yüksek Lisans Programı ile ilgili bilgiler ve program yeterlilikleri aşağıda özetlenmektedir.

Program Hakkında Bilgi

Makina Mühendisliği Ana Bilim Dalı altında bir lisansüstü programı olup, sadece yüksek lisans düzeyinde eğitim vermektedir. Sistem Dinamiği ve Kontrol alanında en güncel gelişmeleri izleyebilecek, geliştirebilecek, çeşitli alanlarda uygulayabilecek, uluslar arası düzeyde yeni çözümler üretmeye yetecek teorik bilgi ve disiplinler arası uygulama deneyimini kazandırmayı hedeflemektedir. Araştırma konularından bazıları aşağıda görülebilir.
- Robotik: Bacaksız - tekerleksiz hareket, Yılan robot prototipi geliştirme projesi
- İnsan tepkilerinin modellenmesi ve kompansasyonu.
- Robotik: Yunus yüzme mekaniği ve kontrolu; Yunus türü su altı gözlem ve keşif aracı geliştirme çalışmaları.
- Robotik: İki bacaklı yürüme mekaniği ve kontrolu - Yürüyen robot prototipi geliştirme çalışmaları.
- Akıllı sistemlerle modelleme ve kontrol; çok amaçlı optimizasyon.
- Hassas (hata<0,1mm) ve katı pnömatik konum kontrolu ve otomasyon uygulamaları.
- Nonlineer sistemlerin yapay sinir ağları ile tanılanması.
- İnsansız hava araçlarının tasarımı ve kontrolü

Programın web sayfası için tıklayınız.

Aktif Öğrenci Sayısı

Kayıt Kabul Şartları

Başvuru Dönemi : Önceki Dönem / 2023-2024 Bahar Dönemi

Uygulanan Başvuru Şartları (T.C. Vatandaşı Adaylar İçin)
ALES Sayısal Puanı minimum 85 olmalıdır (eski sistem GRE Quantitative minimum 740, yeni sistem GRE Quantitative minimum 158). Minimum lisans mezuniyet not ortalaması 2.6/4.0 (67.33/100) olmalıdır. Makina, Mekatronik, Uçak, Tekstil, Elektronik, Kontrol, İnşaat, İmalat, Elektrik mezunları tercih edilir.
Kontenjanı (T.C. Vatandaşı Adaylar İçin): 10

Uygulanan Başvuru Şartları (Uluslararası Aday Öğrenciler İçin)
ALES Numerical must be minimum 85. (old system GRE Quantitative must be 740, new system must be 158). Undergraduate GPA must be minimum 3.0/4 (76.66/100). Graduation programs must be Mechanical, Mechatronic, Aeronautical , Tekstile, Electronic, Control, Civil, Manufacturing, Electrical
Kontenjanı (Uluslararası Aday Öğrenciler İçin): 3

Başvuru Sayfası
Lisansüstü Eğitim ve Öğretim Yönetmeliği Senato Esasları

Başvuru şartları,başvuru tarihleri ve kontenjan, Başvuru Sisteminden anlık alınmaktadır.

Akademik Takvim

Ders Planı

Sistem Dinamiği ve Kontrol Tezli Yüksek Lisans Programı Ders Planı

Ders Programı

Açılan Derslerin Ders Programı

Ders İntibak ve Muafiyet İşlemleri

İstanbul Teknik Üniversitesi Muafiyet ve İntibak İşlemleri Yönergesi göz önünde bulundurulak ders intibak ve muafiyet işlemleri yapılmaktadır.
Muafiyet ve İntibak İşlemleri Yönergesi

Program Eğitim Amaçları

Sistem Dinamiği ve Kontrol yüksek lisans programının amaçları özgün bilimsel araştırma ve geliştirme çalışmaları yapmak, üniversitelerin ve makina mühendisliği endüstrisinin gereksinimlerini sağlamak üzere nitelikli, küresel çevre ve güvenlik sorunlarına duyarlı araştırmacı mühendis ve akademisyen yetiştirmek, bu kapsamda yurt içi ve yurt dışı araştırma-geliştirme kurumları ve sanayi kuruluşları ile işbirliği çerçevesinde bilimsel ve teknolojik çalışmalara katkıda bulunmaktır.

Ölçme ve Değerlendirme

Öğrenci Başarısının Değerlendirilmesi
İstanbul Teknik Üniversitesi Lisansüstü Eğitim ve Öğretim Yönetmeliği Senato Esasları 56. Madde, 57. Madde, 58. Madde ve 59. Madde göz önünde bulundurularak öğrenci başarısı değerlendirilmektedir.

MADDE 56- Dersi veren öğretim üyesi yarıyıl içi çalışmalarının türlerini, sayısını ve başarı notuna katkısının hangi oranlarda olacağını ve yarıyıl sonu sınavına girebilme koşullarını, derslere kayıtların başlamasından önce program yürütme kuruluna bildirir. Bu koşullar program yürütme kurulunun onayı ve enstitü anabilim/anasanat dalı başkanının uygun görüşü ile kesinleşir ve enstitü anabilim/anasanat dalı başkanlığı tarafından öğrenciye duyurulur ve ilgili enstitüye bildirilir.

MADDE 57- Öğrenci bir dersin başarı notuna sonuçların ilan edilmesinden itibaren bir hafta içerisinde itiraz edebilir. İtiraz enstitüye yazılı olarak yapılır. İlgili öğretim üyesi öğrencinin başarı durumunu tekrar değerlendirir ve sonucu en geç bir hafta içerisinde enstitüye bildirir. Belirtilen sürede yapılmayan itirazlar enstitü tarafından işleme alınmaz.

MADDE 58- Lisansüstü programlarındaki dersler aşağıdaki not sistemine göre değerlendirilir

	Harf Notu	Katsayı
Mükemmel	AA	4.00
Çok iyi üzeri	BA+	3.75
Çok iyi	BA	3.50
İyi üzeri	BB+	3.25
İyi	BB	3.00
Koşullu-geçer	CB+	2.75
Koşullu-geçer	CB	2.50
Koşullu-geçer	CC+	2.25
Koşullu-geçer	CC	2.00
Başarısız	FF	0.00
Vizesiz başarısız	VF	0.00

MADDE 59- Ağırlıklı genel not ortalamasını yükseltmek isteyen öğrenci ders alma süresi içinde aldığı dersleri tekrar alabilir. Tekrarlanan dersler için son alınan not geçerlidir.

Staj

Bu programda staj bulunmamaktadır.

Mezuniyet Koşulları

Mezuniyet için azami süre içerisinde (6 yarıyıl) en az 8 kredili dersin (24 kredi) dersin tamamlanmış olması, ağırlıklı genel not ortalamasının en az 3.00 olması, seminer dersi ve tez çalışmasının başarıyla tamamlanması gerekir.

Kazanılan Derece ve Unvan

Derece : Tezli Yüksek Lisans Unvan : -

Program İstihdam Olanakları

Sistem Dinamiği ve Kontrol yüksek lisans programından mezun olan öğrenciler Robotik, Otomasyon teknolojileri, İmalat, Havacılık ve Uzay, Otomotiv gibi endüstri alanlarında çeşitli sistemlerin tasarlanması ve/veya mevcut sistemlerin karakteristiğine göre gerekli kontrol sistemlerinin belirlenmesi amacıyla rahatlıkla istihdam edilmektedir.

Mezun Sayısı

Mezun İstatistikleri

Yıl	Mezun Sayısı
2013	3
2014	13
2015	5
2016	5
2017	3
2018	6
2019	8
2020	3
2021	8
2022	6
2023	14

Program Çıktıları

P.Ç.1 Alanını ile ilgili uzmanlık gerektiren bir çalışmayı bağımsız olarak yürütebilme ve uygulamalarda karşılaşılan ve öngörülemeyen karmaşık sorunların çözümü için yeni stratejik yaklaşımlar geliştirebilme, sorumluluk alarak çözüm üretebilme ve alanı ile ilgili sorunların çözümlenmesini gerektiren ortamlarda liderlik yapabilme (BağımsızÇalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği).
P.Ç.2 Alanında edindiği uzmanlık düzeyindeki kuramsal ve uygulamalı bilgileri kullanabilme ve farklı disiplin alanlarından gelen bilgilerle bütünleştirerek yorumlayabilme ve yeni bilgiler oluşturabilme (beceri).
P.Ç.3 Alanının gerektirdiği düzeyde bilgisayar yazılımı ile birlikte bilişim ve iletişim teknolojilerini ileri düzeyde kullanabilme (İletişim ve Sosyal Yetkinlik).
P.Ç.4 Alanının ilişkili olduğu disiplinler arası etkileşimi kavrayabilme (bilgi).
P.Ç.5 Alanında özümsedikleri bilgiyi, problem çözme ve/veya uygulama becerilerini, disiplinlerarası çalışmalarda kullanabilme (Alana Özgü Yetkinlik).
P.Ç.6 Alanında edindiği uzmanlık düzeyindeki bilgi ve becerileri eleştirel bir yaklaşımla değerlendirebilme ve öğrenmesini yönlendirebilme (Öğrenme Yetkinliği).

Türkiye Yükseköğretim Yeterlilikler Çerçevesi (TYYÇ) Akademik Ağırlıklı Uyum Matrisi

P.Ç.1 P.Ç.2 P.Ç.3 P.Ç.4 P.Ç.5 P.Ç.6
BİLGİ (Kuramsal, Olgusal)
1-Mühendislik alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşır, bilgiyi değerlendirir, yorumlar ve uygular. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
2-Mühendislikte uygulanan güncel teknik ve yöntemler ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgi sahibidir. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
3-Sınırlı ya da eksik verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi tamamlar ve uygular; değişik disiplinlere ait bilgileri bütünleştirir. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
4-Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamalarının farkında olup, gerektiğinde bunları inceler ve öğrenir. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
BECERİLER (Bilişsel, Uygulamalı)
1-Sınırlı ya da eksik verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi tamamlar ve uygular; değişik disiplinlere ait bilgileri bütünleştirir. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
2-Mühendislik problemlerini kurgular, çözmek için yöntem geliştirir ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygular. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
3-Yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir; sistem, parça veya süreç tasarımlarında yenilikçi çözümler geliştirir. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
4-Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular; bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözümler ve yorumlar. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
YETKİNLİKLER - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği
1-Çok disiplinli takımlarda liderlik yapar, karmaşık durumlarda çözüm yaklaşımları geliştirir ve sorumluluk alır. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
2-Mühendislik alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşır, bilgiyi değerlendirir, yorumlar ve uygular. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
3-Sınırlı ya da eksik verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi tamamlar ve uygular; değişik disiplinlere ait bilgileri bütünleştirir. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
4-Mühendislik problemlerini kurgular, çözmek için yöntem geliştirir ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygular. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
5-Yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir; sistem, parça veya süreç tasarımlarında yenilikçi çözümler geliştirir. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
6-Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular; bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözümler ve yorumlar. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
YETKİNLİKLER - Öğrenme Yetkinliği
1-Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamalarının farkındadır; gerektiğinde bunları inceler ve öğrenir. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
2-Sınırlı ya da eksik verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi tamamlar ve uygulama; değişik disiplinlere ait bilgileri bütünleştirir. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
3-Mühendislik problemlerini kurgular, çözmek için yöntem geliştirir ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygular. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
4-Yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir; sistem, parça veya süreç tasarımlarında yenilikçi çözümler geliştirir. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
YETKİNLİKLER - İletişim ve Sosyal Yetkinlik
1-Bir yabancı dili en az Avrupa Dil Portföyü B2 Genel Düzeyinde kullanarak sözlü ve yazılı iletişim kurar. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
2-Çalışmalarının süreç ve sonuçlarını, o alandaki veya alan dışındaki ulusal ve uluslar arası ortamlarda sistematik ve açık bir şekilde yazılı ya da sözlü olarak aktarır. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
3-Mühendislik uygulamalarının sosyal ve çevresel boyutlarını betimler. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
4-Mühendislik alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşır, bilgiyi değerlendirir, yorumlar ve uygular. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
5-Sınırlı ya da eksik verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi tamamlar ve uygular; değişik disiplinlere ait bilgileri bütünleştirir. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
6-Mühendislik problemlerini kurgular, çözmek için yöntem geliştirir ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygular. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
7-Mühendislikte uygulanan güncel teknik ve yöntemler ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgiye sahip olur. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
8-Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular; bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözümler ve yorumlar. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
YETKİNLİKLER - Alana Özgü Yetkinlik
1-Verilerin toplanması, yorumlanması, duyurulması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
2-Sınırlı ya da eksik verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi tamamlar ve uygular; değişik disiplinlere ait bilgileri bütünleştirir. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
3-Çok disiplinli takımlarda liderlik yapar, karmaşık durumlarda çözüm yaklaşımları geliştirir ve sorumluluk alır. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6
4-Çalışmalarının süreç ve sonuçlarını, o alandaki veya alan dışındaki ulusal ve uluslar arası ortamlarda sistematik ve açık bir şekilde yazılı ya da sözlü olarak aktarır. PÇ1 PÇ2 PÇ3 PÇ4 PÇ5 PÇ6

Program Koordinatörü

Doç. Dr. Ayhan Kural
E-mail: kuralayh@itu.edu.tr
İş Telefonu : 0293-1300247-2475
Web: https://avesis.itu.edu.tr/kuralayh

Anabilim Dalı Başkanı

Prof. Dr. İlker Murat Koç
E-mail: mknlee@itu.edu.tr
İş Telefonu:
Web: https://avesis.itu.edu.tr/mknlee