Laboratuvar Sorumlusu: Öğr. Gör. Dr. Merve Acer Kalafat
Web sitesi: flexlab.itu.edu.tr
Laboratuvar çalışanları:
Öğr. Gör. Dr. Merve Acer Kalafat
Doç. Dr. Atakan Altınkaynak
Ar. Gör. Dila Türkmen
Shahrad Samankan (Doktora Öğrencisi)
Tunca Zeki Berkkurt (Doktora Öğrencisi)
Tuğçe Çalışkan (Yüksek Lisans Öğrencisi)
Aleyna Arslan (Yüksek Lisans Öğrencisi)
Muhammed Alperen Kumru (Lisans Öğrencisi)
Berkay Köstekci (Lisans Öğrencisi)
Esnek Sistemler Laboratuvarı 2019 yılında İTÜ Makina Mühendisliği Fakültesi’nde kurulmuştur. Laboratuvarın ana odak noktası akıllı, esnek ve yumuşak robotik sistemler için çözümler geliştirmektir. Laboratuvarda gömülü ve giyilebilir sensör tasarımı, esnek ve katlanabilir yapıların imalatı, robotik sistemlerde hareket kontrolü, 3-boyutlu baskı teknolojisi ve esnek yapıların modellenmesi üzerine çalışmalar gerçekleştirilmektedir.
Laboratuvar Çalışma Alanları:
- Yumuşak ve esnek robotik sistemlerin geliştirilmesi
- Katlanabilir, origami tabanlı mekanizma tasarımı
- Mekatronik sistem tasarımı ve entegrasyonu
- Giyilebilir sensör tasarımı
- 3 Boyutlu imalat teknolojileri
- Esnek mekanizma modellenmesi
- Makina öğrenmesi uygulamaları
- Kontrol uygulamaları
Laboratuvarda Yapılmış veya Yapılmakta Olan Önemli Projeler
- Esnek Kıyafetli Giyilebilir Alt Gövde Dış İskelet Sistemi (TÜBİTAK 1003 Öncelikli Alanlar Robot Tasarımı ve Mimarisi çağrı projesi, Proje No: 118E924)
- Minyatür Paralel Robotlar için Yenilikçi Sistem Tasarımı ve Üretimi ( TÜBİTAK 1003 Öncelikli Alanlar, Yeni Nesil Robotik Sistemlerine Yönelik Araştırmalar çağrı projesi, Proje No: 216M193)
- Doku Tanımlama ve Gerçekleme için Dokunsal Sistem Tasarımı (TÜBİTAK 3501 Kariyer Geliştirme Programı, Proje No: 215E139)
- Filament Beslemeli 3 Boyutlu Yazıcılarda İmalat Parametrelerinin Optimizasyonu (TÜBİTAK 3501 Kariyer Geliştirme Programı, Proje No: 217M687)